在当时，梁令瓒设计了一个黄道游仪，并已经把它制成了木头模型 。在一行大师的支持和引导之下，在开元十一年，又用铜制作成了这个仪器 。这个黄道游仪既可以用来测量太阳每天在空中的位置，也可以用来测量月亮和星星的位置 。
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