1831年,美国农民发明家麦克科密克(C.,1810-?)设计制作出第一台由两匹马牵引的联合收割机,其收割效率超过了30个人工,这是联合收割机研制的重大突破 。此后,麦克科密克一直致力于联合收割机的改进和制造,他生产的联合收割机供不应求 。到1870年,他制造的大型联合收割机由40匹马牵引,收割幅宽达30米,收割机上还装有麦桔打包装置 。
1889年,美国人贝斯特(Best)设计制造出第一台由蒸汽机驱动的自走式联合收割机,一天最多可收割50多公顷农田 。此后,又相继诞生了由内燃机驱动的自走式联合收割机 。
19世纪80年代后期,联合收割机在美国日益普及,很快澳大利亚也生产也了类似的机器 。
20世纪20年代,联合收割机首先在美国的小麦产区大规模使用,随后迅速推广到了苏联、加拿大、澳大利亚和西欧诸国 。
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