1405年郑和船队建造了当时世界上最大的的远洋船只"宝船",船长150余米,容千余人
1453年造铜火铳(滑膛式.)
1524年在北京铸造佛朗机炮
1558年造出中国第一批火绳枪一万支，称之为“鸟嘴铳” 。
1580年戚继光发明"自犯钢轮火"(其效类似地雷)
1626年王钲编成我国第一部系统的机械工程专著<新制诸器图说>
1642年南京出现遂发火枪 。
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