楚国拒绝齐秦的劝说 , 导致齐晋达成了联盟 , 楚成王不是傻子 , 也知道自己闹得过了 , 就要收兵回国了 。可是楚国大将子玉却不认可 , 非要大战一场 。楚成王劝他不听 , 只好交给了他少数的兵力 。子玉手中兵力不多 , 只好想了一条计策 , 就是劝晋文公放了曹国国君 , 让曹卫复国 , 自己立马就放弃攻打宋国 。狐偃听后很生气 , 当即就反对了这件事 , 先轸却认为晋文公应该答应子玉的要求 , 晋文公若是不应 , 就会成为灭亡宋曹卫三国的凶手的 。
子玉率兵和晋军大战 , 先轸担任这次战役的指挥官 , 在他反间、佯攻、诈败的战术中 , 子玉大败自杀 。晋国打败了楚国 , 奠定了霸业之基础 。晋文公死后 , 秦穆公对晋国无礼 , 先轸率领军队大败秦军 , 擒获了秦军三员大将 。在对战翟国的时候 , 先轸觉得自己犯了错 , 不穿甲胄而深入战场 , 作为主将的先轸死了 , 可是这场战争却是晋国胜利了 。翟国敬佩先轸的血性 , 将先轸的头颅送还给晋国 。
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