智慧型汽车无人驾驶汽车( 二 ) _生活百科

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无人驾驶汽车由于雷克萨斯LS 460L採用了高级泊车导航系统，该车的驾驶员不会再有类似的烦恼。该系统通过车身周围的感测器来将车辆导向停车位（也就是说驾驶者完全不需要手动操作）。当然，该系统还无法做到像《星际迷航》里那样先进。在导航开始前，驾驶者需要找到停车地点，把汽车开到该地点旁边，并使用车载导航显示屏告诉汽车该往哪儿走。停车位需要比车身长2米（LS的车身较长）。自动泊车系统是无人驾驶技术的一大成就。通过该系统，车辆可以像驾驶员那样观察周围环境，及时做出反应并安全地从A点行驶到B点。虽然这项技术还不能让人完全放手，让汽车自动载您回家，但毕竟是朝着这个方向迈出了第一步。研发产品中国中国自主研製的无人车——由国防科技大学自主研製的红旗HQ3无人车， 2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了中国自主研製的无人车在一般交通状况下自主驾驶的新纪录，标誌着中国无人车在环境识别、智慧型行为决策和控制等方面实现了新的技术突破。红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研製， 2011年7月中旬它从京珠高速公路长沙杨梓沖收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，总距离286公里。实验中，无人车自主超车67次，途遇複杂天气，部分路段有雾，在鹹宁还遭逢降雨。红旗HQ3全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定的最高时速为110公里。在实验过程中，实测的全程自主驾驶平均时速为87公里。国防科技大学方面透露，该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78% 。从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授带领下， 2001年研製成功时速达76公里的无人车， 2003年研製成功中国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里；2006年研製的新一代无人驾驶红旗HQ3 ，则在可靠性和小型化方面取得突破。此次红旗HQ3无人车实验成功创造了中国自主研製的无人车在複杂交通状况下自主驾驶的新纪录，这标誌着中国在该领域已经达到世界先进水平。到2020年，驾驶员将不必再为汽车追尾而烦恼， “无人驾驶汽车将通过自身的雷达系统检测与前车的距离，如果与前车距离过近，汽车将会自动剎车。”到2030年，驾驶员基本上可以在较複杂路况下只控制方向盘或只踩油门和剎车了，因为半自动驾驶技术会在大多数车辆上得到套用，那时汽车会自动设定路线或自动进行油门和剎车的配合。国家自然科学基金委员会称，中国自主研发的无人驾驶汽车2013年将测试从北京行驶到天津， 2015年将测试从北京行驶到深圳。百度2014年7月24日，采访人员从百度证实，百度已启动无人驾驶汽车研发计画。根据规划，该无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步感测器。车主只要嚮导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地。在行驶过程中，汽车会通过感测设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。百度方面证实，百度已经将视觉、听觉等识别技术套用在无人汽车系统研发中，负责该项目的是百度深度学习研究院。2018年4月20日，美团和百度已经达成协定，计画率先在雄安试验无人驾驶送餐。百度员工表示，无人驾驶送餐可提升传统送餐的安全性、人员分配，并节约成本，不过使用场景更偏向封闭性和限制性，比如新浪员工团购肯德基，就能用无人驾驶送餐。2018年11月1日，百度世界大会上，百度与一汽共同发布L4级别无人驾驶乘用车。按照计画， 2019年底实现小批量量产， 2020年大批量投产，首批开放城市将会有北京、长春、海南等。清华90年代初期清华大学开始研究无人驾驶车辆的相关技术。90年代后期，清华大学研发的无人驾驶试验平台THMR系列无人车问世。2003年，清华大学研製成功THMR-V（Tsinghua Mobile Robot-V）型无人驾驶车辆，能在清晰车道线的结构化道路上完成巡线行驶，最高车速超过100km/h 。2008年，由中国工程院李德毅院士带队组成了清华大学智慧型车团队，清华大学智慧型车团队是隶属于清华大学计算机科学与技术系人工智慧方向，共有老师、博士生等二十余人。主要从事汽车无人驾驶的研发，具体涉及图像识别、导航定位、车辆改造，人工智慧软体算法等。目前已经多条开放道路无人驾驶实验，无人驾驶行驶里程超过30万公里，在国内人工智慧领域属于顶尖水平，有较高知名度。清华大学智慧型车团队多次参加中国智慧型车未来挑战赛，并取得第二、第三的优秀成绩。国外美国谷歌版：无人驾驶汽车70年代开始，美国、英国、德国等已开发国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。谷歌项目是塞巴斯蒂安-特龙（Sebastian Thrun）的智慧结晶，这位43岁的史丹福大学人工智慧实验室的主任是谷歌工程师和谷歌街景地图服务的创造者之一。2005年，他领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了斯坦利机器人汽车，该车在由美国国防部高级研究计画局（DARPA）举办的第二届“挑战”（Grand Challenge）大赛中夺冠，该车在沙漠中行驶超过132英里（212.43公里），因此赢得了由五角大楼颁发的200万美元奖金。而且，这一支由15位工程师组成的团队继续投身于此项目。另外，谷歌聘请了至少12人，并且这些人均没有不良驾驶记录，这部分员工坐在主驾座上以观察汽车行驶状况，他们每小时的薪酬为15美元或者更多。谷歌在此项目中使用了六辆普锐斯和一辆奥迪TT 。谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过20万英里。技术人员表示：谷歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达感测器和雷射测距仪来“看到”其他车辆，并使用详细的地图来进行导航。手动驾驶车辆收集来的信息是如此巨大，必须将这些信息进行处理转换，谷歌数据中心将这一切变成了可能，它的数据处理能力是如此强大。所面临的难题是自动驾驶汽车和人驾驶的汽车如何共处而不引起交通事故的问题。2012年4月1日， Google决定联合NASCAR ，将自己的无人驾驶汽车跟真正的赛车一起比试比试，证明机器人比人类驾车技术要高。不过在正式加入NASCAR之前，他们的无人驾驶汽车还需要经过各种检测才能最终驶向NASCAR的赛道。2014年5月28日Code Conference科技大会上， Google推出自己的新产品——无人驾驶汽车。和一般的汽车不同， Google无人驾驶汽车没有方向盘和剎车。Google的无人驾驶汽车还处于原型阶段，不过即便如此，它依旧展示出了与众不同的创新特性。和传统汽车不同， Google无人驾驶汽车行驶时不需要人来操控，这意味着方向盘、油门、剎车等传统汽车必不可少的配件，在Google无人驾驶汽车上通通看不到，软体和感测器取代了它们。

智慧型汽车 无人驾驶汽车( 二 )

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