【Paper】2022_切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性( 二 )


通过测试,发现与初始值也有关系,把智能体 5 的初始值改一下,动态变量χ 5 \chi_5 χ5? 就也变得正常了 。
.m 程序效果如下
在上述基础上,再看下静态触发的效果,对应程序 .m
再加入切换拓扑的情况,对应程序为 .m