外科手术机器人( 二 ) _生活百科

减少麻醉需求量、感染风险、失血量或输血必要、创伤和疤痕等。对于大多数手术而言，病人康复时间大幅缩短，可快速恢复日常作息。
2. 手术机器人的不足之处：手术机器人触觉反馈还不完善，容易扯破易碎组织，也不能感觉打结的鬆紧度，操作者只能通过萤幕观察组织在力的作用下的变形程度，来判断力的大小；或者事先设定器械末端的应力，以防用力过大。
整套设备的体积过于庞大，安装、调试比较複杂，需要专用的手术室；
系统的技术複杂，在使用过程中可能发生各种机械故障，如半路当机等，处置难度大，常中途改成常规手术完成。
系统的学习时间较长，还不够拟人化，医师与系统的配合需要长时间的磨合。
手术前的準备及手术中更换器械等操作耗时较长。
设备购置费用高。
手术机器人手术比常规手术的成本明显增加。
手术机器人还要定期预防性维修，维护成本巨大。
使用注意事项以达文西Si手术机器人系统为例1. 电源系统。达文西机器人系统对电源系统有着严格的要求，手术间必须独立的给各个系统提供电源，不允许共用同一路电源，以免相互影响带来风险。首次使用前必须先对操作臂系统的后备电池充电至少14小时，即使整个系统处于关机状态，操作臂系统也必须一直处于通电状态，以确保电池时刻处于满格状态，以防术中出现紧急情况时有足够电能撤出机械臂系统。2. 开机自检。开机过程中，系统会进行自检。这时操作手柄和四个机械臂会有小幅运动，目的是自检以及确认初始位置。由于机械臂会运动，所以开机前必须确保机械臂间不会相互碰撞，以防发生意外。3. 光纤使用注意事项。在开机使用前必须首先正确连线光纤，严禁在开机状态下插拔光纤。光纤的最小安全弯折半径为1英寸，严禁打折、碾压、踩踏等。为保证信号传输效率，需要定期使用压缩气体对光纤进行清洁保养。常见故障及其处理以达文西Si手术机器人系统为例1. 无法正常开机启动。当达文西机器人系统无法正常开机启动时，首先确认电源插座有输出，然后检查机器人系统各部件交流电源是否连线正常，6个断路器是否均处于闭合状态，位于操作臂系统的紧急断电键是否处于闭合状态。经过上述步骤后，确认电源系统各部件正常，仍然无法启动，需要进行断电重置。2. 术中机器人系统出现的报错分为两种：可恢复故障和不可恢复故障。1) 出现可恢复故障时，机械臂上的LED将会亮起黄灯并伴随有声音报警，触控萤幕上会显示报警代码和提示信息，需要根据提示做相应处理，如检查电源连线。2) 如果错误是不可恢复故障，机械臂上的LED将会亮起红灯并伴随有声音报警，触控萤幕上会显示报警代码和提示信息，系统必须重新启动才能恢复正常[5] 。