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1866 年，天文学家发现英仙座流星雨的出现和周期彗星 Swift-Tuttle (1862 III) 有关，而狮子座流星雨则和新发现的周期彗星 Tempel-Tuttle (1866 I)有关 。1867 年初，维也纳的 Edmond Weiss 教授从一堆可能和地球轨道有近交点的彗星中发现了柴契尔彗星(Comet Thatcher,1861 I)，其轨道在4月20日时和地球轨道距离仅 0.002 AU，同年不久后，Johann Gottfried Galle 就以计算证实了该彗星的确与历史上的天琴座流星雨有密切关联 。观测方法有些人认为流星雨是很高级的天文观测，没有望远镜不能完成 。这个概念是极端的错误，观测流星雨需要有宽敞的视野，如果使用了望远镜，视野会大大减小，观测到的流星的数量会大大减少，而且看到的流星也只能看到镜头中一亮，什幺都看不清 。所以，要观测流星雨时不需要使用望远镜，这要靠我们的双眼和晴朗黑暗的天空 。所有流星雨的观测都是如此，天琴座也不例外 。对北半球来讲，一年里头比较大的这个几次流星雨包括像猎户座、双子座，包括一月份的“象限仪”它们全都是出现冬季的 。真正到夏天时候的流星雨稍微大一点流星雨是很少的 。天琴座流星雨应该是我们夏天最适于我们观测的这幺一个流星群 。
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天琴座示意图观测天琴座流星雨请注意保暖，躺在躺椅上观测最合适 。观测时不要直对着辐射点去观看，目光在辐射点附近不停的来回扫动 。如果是在午夜观测，那幺随着辐射点逐渐升高，可以转面向北方、南方甚至西方，视野中心放在仰角50度―60度间 。近年观测2011年根据国际流星组织的预报，2011年的天琴座流星雨出现在台北时间4月22日23时30分至23日10时30分，全国範围内的公众有望欣赏到流星划过天空的美景 。据天文专家介绍，22日至23日这一夜是观测天琴座流星雨的较佳时机，流星雨峰值流量预计发生在23日7时左右，极大时每小时的流量很难超过18颗 。不过，由于农曆三月廿一的盈凸月会在午夜升起，最佳观测时段将在它的影响下有所折扣 。2012年2012年最大的流星雨之一的天琴座流星雨在4月22日迎来峰值 。在峰值时，大约每三分钟就会出现一颗流星 。2013年根据国际流星组织预报，2014年天琴座流星雨极大，将出现在4月22日12点至23点，每小时理论流量为20颗左右，流量最大的时刻预计为19点30分前后 。紫金山天文台提醒，对于今年天琴座流星雨的观测来说，最大的干扰还是来自月光，极大当晚农曆十三的盈凸月到日出前才会落下，对目视和照相观测影响很大 。在观测流星雨时不需要盯着辐射点看，流星可能出现在天空中的任何位置 。但辐射点的位置与流星雨的观测还是有着密切关係的 。天琴座流星雨的辐射点赤纬为+34°，这就意味着在北纬56°以北的地区，辐射点永远不会落下 。但在相对靠南的地方，这个流星雨并非任意时刻都可以被观测到 。以北纬40°地区为例，4月22日地方时20时30分左右辐射点才会升起，因此对于我国西部和南部大部分地区来说，预报的19时30分可能无法进行观测 。但实际上天琴座流星雨的极大持续时间较长，辐射点升起后的观测都是很有意义的 。
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天琴座流星雨图2015年预报显示，该流星雨2015年有爆发的可能，ZHR或将达到90颗，并且极大时间持续较长 。天文教育专家预计天琴座流星雨峰值流量预计发生在23日早晨8时 。虽然这个时间我国大部分地区都已经天亮，但天琴座流星雨极大持续时间较长，22日晚至23日凌晨都是观测的较佳时机 。利好讯息是，极大期间的月相为娥眉月，对观测几乎没有影响 。2017年中国天文学会会员、天津市天文学会理事史志成介绍说，今年天琴座流星雨峰值流量预计发生在22日20时，当晚一整夜都是它的较佳观测时段，而23日3时以后才升起的残月对观测也几乎没有干扰，感兴趣的公众可选择适合的时间段面向东方天空观测 。史志成同时表示，与流量较大的双子座、英仙座等流星雨相比，天琴座流星雨的流量要小很多，虽然1982年它曾有ZHR值（极大时假设辐射点位于天顶的每小时流量）90以上的记录，但此后该流星雨逐渐沉寂，流量趋于稳定，近些年的ZHR都在20颗上下 。今年虽然观测条件不错，但流量估计也不会很大 。