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赵佗V形防卫图岩镇为历代兵家必争之地，太平天国将领赵金福率军退守岩下墟（岩镇），遭清军四面合围，全军覆没 。同治四年（1865年）清军总兵率数十万众进驻龙川上半县，坐镇岩下墟（岩镇） 。
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岩镇青龙湖岩镇为历代商贸重镇，是粤赣水陆两路商贸咽喉，水陆交通便利 。明清时期，岩下（镇）是粤赣水运航道的重要大口岸（官府设官盐子埠、兵卡）；陆路龙川县境内有主要大道9条，其中途经岩下（镇）的有两条，一条是岩镇经径口、五合、赤光至园田40公里；一条是老隆经十二排、大庙、永和圩、大丘乸、乾头、五合、岩镇至麻布岗97.5公里 。福建、广州、大埔、兴宁、惠阳等地商人纷纷云集而来，投资建店经商 。清末以后随着水路通道的发展，商贸重心上移到贝岭，但岩镇仍保持着繁荣的景象（各类商号、店铺150多间），民国时期是龙川五大墟镇(老隆、佗城、鹤市、岩镇、贝岭）之一 。解放后随着公路的开通，特别是70年修建枫树坝水库，岩镇的中心岩下墟（老岩镇）成了青龙湖（枫树坝水库）的主湖区，镇府迁到联城牛形坳，三分之一的人口迁往博罗、惠阳、东莞、深圳等地，昔日的繁荣景象烟消云散 。山池村---地处龙池山盆地，四周山峦叠翠，村内地势平坦，呈盆状，五条小河蜿蜒而流，其形状似“池”，引用唐代诗人沈佺期的诗句“山出尽如鸣凤岭，池成不让饮龙川“，故称“山池” 。（赵佗在此屯兵，3公里到达东翼定南水与五合要塞形成合围态势） 。平越村---纪念赵佗指挥秦军平定南越，故称“平越”（赵佗在此屯兵，2公里到达到西翼寻乌水与五合要塞形成合围态势） 。五合要塞---赵佗设在岩镇五合合河口的军事要塞（设五合司，历代此设官盐子埠、兵卡） 。五合---东江上源西面的安远水、黄麻布水、（合为定南水）；东面的小金水、流田水、沙洲水（合为寻乌水），五水在岩下（镇）的合河口汇合，故称“五合” 。建置沿革古时岩镇属扬州南境，周初藩服，春秋为南越，战国属楚，称“百粤” 。
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岩镇秦始皇三十三年(公元前214年)，秦平南越，置龙川县，赵佗为令，岩镇属龙川县 。赵佗深知岩下（岩镇）战略的重要性，岩下扼守着中原直通南越的快速通道（东江源水路），在岩下设立V字形防卫体系（山池—五合—平越） 。岩下的合河口（五水汇合处）设五合要塞，山池屯兵出定南水与五合要塞形成合围，平越屯兵出寻乌水与五合要塞形成合围 。秦二世元年(公元前209年)，赵佗自立为南越武王，严封五岭的四关——横浦关、诓浦关、阳山关、湟溪关；断绝4条新道——江西入广东南雄一路，湖南入广东连州一路，湖南入广西贺县一路和湖南入广西静江一路；而岩下的V形军事防卫体系经营多年，固若金汤 。岩镇属南越国 。
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岩镇山池古村宋、元朝岩镇属高贤都、宁泰都、广信都辖本域置八图明正德十二年（公元1517年）推行乡约法，岩镇分平越约、山池约 。民国19年，龙川县设立七个自治区署，岩镇属于第六自治区 。民国36年（1947年），龙川县全县设3个区署、39个乡、420个保 。岩镇属第三区署（贝岭）平山乡 。1949年东江纵队凌希民带部队来岩镇，宣布岩镇解放，后来担任岩镇乡第一任区长 。1952年岩镇属第十一区公所 。
