1、元谋人距今约170万年,北京人距今约71万年至23万年,山顶洞人距今约18000年 。元谋人，因发现地点在云南元谋县上村西北小山岗上，定名为“元谋直立人”，英文称雕塑：Homo erectus yuan mouensis，俗称“元谋人” 。“元谋”一词,出自傣语,意为“骏马” 。【北京山顶洞人距今多久 北京山顶洞人属于什么时代】
2、北京人是生活在远古北京周口店，属于直立人 ， 会使用天然火,打制工具，人类第一次取得了支配一种自然力的能力 。
3、山顶洞人，中国华北地区旧石器时代晚期的人类化石 。属晚期智人 。因发现于北京市周口店龙骨山北京人遗址顶部的山顶洞而得名 。1930年发现，1933～1934年中国地质调查所新生代研究室由裴文中主持进行发掘 。
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