1、机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科 。
2、这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学 。人们一般把机构和机器合称为机械 。
【机械原理的主要研究手段是什么 机械原理的研究对象是什么】3、机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体 。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换 。
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