f4 stm32 中断 _优先级

前言
中断是什么？什么是中断？
在学习 51 单片机时，我们就接触过中断，中断其实就是当 CPU 执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起 CPU 暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程就称为中断，引发中断地称为中断源。比如：看电视时突然电话响了，那么电话响就相当于中断源。有些中断还能够被其他高优先级的中断所中断，那么这种情况又叫做中断的嵌套。
正文
那么我们在学习中断的时候，就会必不可少的会涉及到----嵌套向量中断控制器 (NVIC）和外部中断/事件控制器 (EXTI)
NVIC
NVIC：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。嵌套向量中断控制器。
数据手册上知道
NVIC 包含以下特性：
● /07xx 和 /17xx 具有 82 个可屏蔽中断通道，和具有多达 86 个可屏蔽中断通道（不包括 ?-M4F 的 16 根中断线）
● 16 个可编程优先级（使用了 4 位中断优先级）
● 低延迟异常和中断处理
● 电源管理控制
● 系统控制寄存器的实现
嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合，可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理。
包括内核异常在内的所有中断均通过 NVIC 进行管理。
在.-M4手册上有对NVIC寄存器的介绍和讲解
在NVIC当中里面重要的两个库文件.h和misc.c文件
在cm4中可以找到关于NVIC相关寄存器即：
在这些寄存器当中最主要的还是优先级的寄存器。
中断优先级寄存器（在 F407 中，x=0…981）用来配置外部中断的优先级，IPR 宽度为 8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255，数值越小，优先级越高。但是绝大多数 CM4 芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数减少，在F407 中，只使用了高 4bit 。用于表达优先级的这 4bit，又被分组成抢占优先级和子优先级。如果有多个中断同时响应，抢占
优先级高的就会抢占抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较他们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高。
void NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//优先级分组为NVIC_PriorityGroup_1
配置：
在我们要配置NVIC的话，最主要的还是void (* )这个函数，这个函数里面初始化结构体：
：用来设置中断源，不同的中断中断源不一样，且不可写错，即使写错了程序不会报错，只会导致不会中断。
：抢占优先级，具体的值要根据优先级分组来确定。
：子优先级，具体的值要根据优先级分组来确定。
：中断使能（）或者失能（）。
如下所示：
EXTI
EXTI:外部中断/事件控制器 (EXTI) 管理了控制器的 23 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。EXTI 有 23 个中断/事件线，每个GPIO 都可以被设置为输入线，占用 EXTI0 至，还有另外七根用于特定的外设事件。
功能框图：
EXTI 可分为两大部分功能，一个是产生中断，另一个是产生事件，这两个功能从硬件上就有所不同。首先我们来看图 EXTI 功能框图中红色虚线指示的电路流程。它是一个产生中断的线路，最终信号流入到 NVIC 控制器内。