丝杆电机选型计算公式,请问丝杠的选型怎么计算 _厂家

机械结构，伺服电机+丝杠垂直往复运动，请问伺服怎么选型?有什么公式?

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该滚珠丝杆推荐用螺距8mm以上的，否则不能达到600mm/s的速度。
由于工作台有100Kg，标准交流伺服电机有扭矩大小，可以根据丝杆得出扭矩大小，
只要超过重力给予的扭矩即可。
但通常选型时电据扭矩至少是重力扭矩的2倍，安全第一。
另外一种做法是加配重，加了配重，那可以用小扭矩的交流伺服即可，搞个直流伺服也行啊。
电机选型计算（脉冲当量，扭矩计算)

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机电一体化课程设计指导书主要内容
1、设计题目确定及要求
2、总体方案确定
（1）总体方案设计
（2）绘制总体方案图
3、伺服系统机械传动部件设计
（1）切削力计算
（2）滚动丝杠螺母副的计算与选型
（3）伺服系统传动设计
（4）步进电机当量扭矩计算及选型
（5）机械传动结构设计（绘制一个轴的机械装配图）
4、控制系统硬件电路设计
（1）确定控制系统方案及绘制系统框图
（2）单片机的选用
（3）存储器的选用与扩展
（4）译码电路设计
（5）接口电路设计
（6）绘制控制系统硬件电路原理图
5、基本的参考图表汇编。
电一体化系统是综合多个学科的系统,包括机械技术,传感器技术,测试技术,电子技术和控制技术,信息与计算机技术。它极大推动了机械工业,兵器行业及其他行业的发展。其技术结构,产品结构,技术功能与构成,生产方式和管理体系均发生了巨大的变化。使工业生产由机械电气化迈进到机电一体化为特征的数字化,自动化,高精度,微型化,多功能化,智能化的时代。
结合精密机械控制是现代机械的一个重要方向，它能使机械加工的精度又提高一个层次，主要技术是用微机、单片机等现代高科技仪器来控制步进电机，再通过步进电机来实现精密的工作台控制。这个由微机或单片机、步进电机、机械工作机构组成的机械手运动控制系统就是一个很简单的机电一体化的系统。让我们由这样简单的机电一体化系统重新复习学过的知识, 接触机电一体化系统,为下学期的毕业设计打下一定的基础,另外也是为工作作好准备。
目录
摘要
第一章：绪论
1.1引言
1.2题目和技术指标要求分析
1.3总体方案的工作原理
第二章：机械本体结构设计
2.1丝杠导程选择
2.2丝杠支承结构选择
2.3螺旋机构运动部件导向机构选择
2.4步进电机的安装结构以及与丝杠的连接结构设计
第三章：步进电机驱动器电路设计
第四章：控制器程序流程框图设计
第五章：程序代码设计
结论
第一章绪论
1.1 引言
机械手运动控制系统要求控制精度高，故采用步进电机控制，步进电动机在半闭环控制系统中具有控制精度高 ( 可精确到1度以下) 、可靠性高、使用方便等优点,所以其应用非常普遍,尤其随着混合式步进电机的产生和应用,步进电机的输出功率和力矩不断增加,而成本价格不断降低,为步进电机的推广和应用打下了良好基础, 单片机作为控制部件,对步进电机具有良好的控制能力,下面讨论用一下机械手运动控制系统的设计方法。
1.2题目和技术指标要求分析
设计题目：机械手运动控制系统设计。
【丝杆电机选型计算公式,请问丝杠的选型怎么计算】设计参数：机械手运动范围0~150mm