从明朝中后期开始到清康熙年间，北方的沙俄对我国北方，西北和东北方的骚扰不断 。
16 世纪前，沙俄本来是个欧洲国家；1581 年，沙俄开始越过乌拉尔山，踏入亚洲领土；1632 年，沙俄建立雅库次克，开始与中国接壤；1643年，沙俄趁明清交替之际中原动荡之机开始进入我国领土境内，蚕食我国境内早已经归属于大清王朝管辖的黑龙江流域土地，中俄领土纷争开始产生 。当然，沙俄的这次入侵可耻地失败了，英勇的达斡尔族人民赶走了侵略者 。
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1650 年，沙俄再度入侵我国黑龙江流域，当地军民在进行了两年多的顽强抵抗后失败；沙俄势力变本加厉，于1654 年出兵侵入我国贝加尔湖以东地区，占领了尼布楚；此后双方在这一地区展开了多次的厮杀，互有胜负；康熙皇帝即位以后，沙俄侵略者继续扩大战果，在整个黑龙江流域建立了一系列殖民据点 。
康熙皇帝亲政以后，为彻底解决东北边疆问题，进行了认真的准备工作 。一切准备就绪之后，康熙皇帝开始于1669 年谴使赴尼布楚谈判；1670年双方又在北京进行了第二次谈判 。但是，随后开始的“三藩之乱”终止了这一进程：沙俄侵略军又进入精奇里江和额尔古纳河地区 。
三藩之乱结束后，清朝政府正式设立黑龙江将军，萨布素为首任将军，属下兵员两千，及时制止了沙俄的进一步侵略活动，也为后来收复雅克萨奠定了基础 。
但是，这个时候，正好赶上台湾郑氏政权易主，郑经去世，儿子郑克塽即位，康熙皇帝确定了先南后北的原则，率先解决了台湾问题 。1683年，清朝收复台湾 。康熙皇帝开始集中全部精力解决东北边疆问题 。然而，康熙皇帝解决东北边疆问题似乎不是那么顺利 。
当时的中国不但跟沙俄打过仗，而且这仗还不止打了一次呢 。您想想，不把这些侵略者打服了，他们会老老实实地在和约上签字？笑话！
对俄自卫反击战
中俄双方的两次战役是在同一个地点——雅克萨 。
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为了弄清敌情，康熙皇帝于1682 年亲自到盛京，一面派将军彭春、郎谈借打猎为名到边境侦察；一面让当地官员修造战船，建立城堡，准备征讨敌人 。两人回来汇报，说只要3000 人带上红衣大炮20 门就可解决问题 。1683 年年初，康熙皇帝任萨布素为黑龙江将军，同时扩建瑷珲城，为驱逐俄军作准备 。
康熙皇帝做好一切准备之后，于1683 年夏派人送信给雅克萨的俄军头目，命令他趁早退出雅克萨，沙俄军不但不肯退出，反而向雅克萨增兵，跟清朝对抗 。眼看和平解决已经不可能了，康熙皇帝就发布了进军的命令 。
1685 年正月，康熙皇帝任命彭春为都统，率领陆军水军15000 人，浩浩荡荡开到雅克萨城下，把雅克萨围了起来 。
沙俄军队经过几年的准备，把城堡修得十分牢固 。彭春观察了地形之后，在城南筑起土山，让士兵站在土山上往城里放弩箭 。城里的俄军以为清兵要在城南进攻，就把兵力拉到城南 。哪知道清军却在城北隐蔽地方放了火炮，趁城北敌人防守空虚，突然轰起炮来 。炮弹在城头呼啸着飞向城里，敌人的城楼被炮弹击中了，熊熊燃烧起来 。
天色渐渐发白，清军又在城下堆起柴草，准备放火烧城 。
俄军头目这才吓慌了神，在城头上扯起白旗投降 。按照康熙皇帝的事前嘱咐，彭春把投降的俄军全部释放，勒令他们撤回本土 。俄军头目托尔布津哭丧着脸，带着残兵败将走了 。
俄军撤走后，彭春命令士兵把雅克萨城堡全部拆毁，让百姓耕种；接着，带着军队回到瑷珲城 。
【康熙皇帝如何平定北疆签订尼布楚条约？】