PLC模拟量与通信控制套用实践


PLC模拟量与通信控制套用实践

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PLC模拟量与通信控制套用实践【PLC模拟量与通信控制套用实践】《PLC模拟量与通信控制套用实践》是2011年电子工业出版社出版的图书,作者是李金城 。本书以三菱FX2N PLC为目标机型,介绍了PLC在模拟量控制和通信控制中的套用 。
基本介绍书名:PLC模拟量与通信控制套用实践
作者:李金城
ISBN:9787121124853
定价:45.00元
出版社:电子工业出版社
出版时间:2011年1月1日
装帧:平装
开本:16开
内容简介《PLC模拟量与通信控制套用实践》在模拟量控制中,重点介绍了三菱FX2N PLC模拟量特殊模组和PID控制套用;在通信控制套用中,重点介绍了利用串列通信指令RS进行PLC与变频器等智慧型设备的通信控制及通信程式编制 。《PLC模拟量与通信控制套用实践》编写深入浅出、通俗易懂、内容详细、思路清晰、联繫实际、注重套用 。力图使读者通过《PLC模拟量与通信控制套用实践》的学习儘快全面地掌握PLC模拟量控制和PLC对变频器等智慧型设备的通信控制套用技术 。书中编写了大量的套用实例,可供读者在实践中参考 。《PLC模拟量与通信控制套用实践》的阅读对象是从事工业控制自动化的工厂技术人员,刚毕业的工科院校机电专业学生和广大在生产第一线的初、中、高级维修电工 。《PLC模拟量与通信控制套用实践》适用于一切想通过自学而掌握PLC模拟量控制和通信控制的人员,同时,也可作为PLC控制技术的培训教材和机电一体化及相关专业的教学参考用书 。图书目录上篇 PLC在模拟量控制中的套用第1章 模拟量控制基础知识 (2)1.1 模拟量与模拟量控制 (2)1.1.1 模拟量与数字量 (2)1.1.2 模拟量控制介绍 (3)1.1.3 开环控制和闭环控制 (8)1.1.4 PLC模拟量控制系统 (12)1.2 A/D与D/A转换 (14)1.2.1 模/数(A/D)转换 (14)1.2.2 数/模(D/A)转换 (16)1.3 採样和滤波 (18)1.3.1 採样 (18)1.3.2 滤波 (20)1.3.3 常用数字滤波方法 (22)1.3.4 数字滤波编程例举 (25)1.4 标定和标定变换 (27)1.4.1 标定 (27)1.4.2 标定变换 (29)1.5 非线性软体处理 (30)1.5.1 概述 (30)1.5.2 非线性软体处理方法 (31)1.6 数的表示和运算 (33)1.6.1 定点数和浮点数 (33)1.6.2 定点运算(整数运算) (36)1.6.3 浮点运算(小数运算) (37)1.6.4 二十进制浮点数转换 (39)第2章 感测器与执行器 (41)2.1 感测器 (41)2.1.1 温度感测器 (41)2.1.2 压力感测器 (44)2.1.3 流量感测器 (47)2.1.4 物位感测器 (50)2.1.5 感测器的性能指标 (55)2.2 变送器 (56)2.2.1 感测器和变送器 (56)2.2.2 物理量变送器的二线制和四线制 (58)2.3 执行器 (59)2.3.1 执行器概述 (60)2.3.2 电磁阀与调节阀 (60)2.3.3 电磁开关与电动机 (62)2.3.4 控制电动机 (64)第3章 三菱FX2N模拟量模组套用 (67)3.1 FX2N模拟量控制介绍 (67)3.1.1 FX2N模拟量特殊功能模组介绍 (67)3.1.2 特殊模组读写指令FROM、TO (74)3.2 模拟量输入模组FX2N-4AD的套用 (77)3.2.1 接线和标定 (77)3.2.2 缓冲存储器BFM#功能分配 (78)3.2.3 诊断 (86)3.2.4 程式编制例 (86)3.3 模拟量输出模组 FX2N-4DA 的套用 (88)3.3.1 接线和标定 (88)3.3.2 缓冲存储器BFM#功能分配 (89)3.3.3 诊断 (92)3.3.4 程式编制例 (92)3.4 模拟量输入模组FX2N-2AD 和FX2N-2DA的套用 (94)3.4.1 模拟量输入模组FX2N-2AD的套用 (94)3.4.2 模拟量输出模组FX2N-2DA的套用 (99)3.5 温度感测器用模拟量输入模组的套用 (103)3.5.1 温度感测器用模拟量输入模组FX2N-4AD-PT的套用 (104)3.5.2 温度感测器输入模组 FX2N-4AD-TC 的套用 (108)第4章 PID控制及其套用 (113)4.1 PID控制介绍 (113)4.1.1 简介PID控制 (113)4.1.2 PID控制介绍 (116)4.1.3 PID控制功能的实现 (118)4.1.4 PID控制算法介绍 (119)4.2 基本控制规律和控制参数对 过渡过程的影响 (123)4.2.1 基本控制规律 (123)4.2.2 PID控制系统质量指标 (130)4.2.3 PID控制参数对过渡过程影响 (131)4.2.4 控制规律的选用 (135)4.3 三菱PLC PID指令套用 (136)4.3.1 PID指令形式与解读 (136)4.3.2 PID控制参数详解 (139)4.3.3 PID指令套用错误代码 (141)4.3.4 PID指令程式设计 (142)4.4 PID控制参数整定 (147)4.4.1 参数整定前準备工作 (147)4.4.2 试验法参数整定 (148)4.3.3 试凑法参数现场整定 (151)4.4.4 PID控制参数自整定 (156) 第5章 变频器PID控制及其套用 (163)5.1 变频器PID控制功能结构 (163)5.2 三菱FR-700变频器PID控制 (165)5.3 放线架变频器PID控制 (173)下篇 PLC通信控制变频器套用实践第6章 PLC变频器的控制方式 (180)6.1 开关量控制 (180)6.1.1 变频器运行控制 (180)6.1.2 变频器运行频率控制 (184)6.2 模拟量和脉冲量控制 (187)6.3 通信控制 (188)第7章 数据通信基础知识 (191)7.1 数制 (191)7.1.1 数制三要素 (191)7.1.2 二、八、十、十六进制数 (192)7.1.3 二、十六进制数转换成十进制数 (193)7.1.4 十进制数转换成二、十六进制数 (193)7.1.5 二、十六进制数互换 (195)7.2 码制 (195)7.2.1 8421BCD码 (195)7.2.2 格雷码 (196)7.2.3 ASCII码 (198)7.3 数据通信概述 (200)7.4 数据通信方式 (201)7.4.1 按传送位数分类 (201)7.4.2 按传送方向分类 (202)7.4.3 按数据是否进行调製分类 (203)7.4.4 按通信介质分类 (204)7.5 PLC通信实现 (206)7.5.1 PLC与计算机之间的通信方式 (206)7.5.2 PLC网路N:N通信方式 (207)7.5.3 PLC网路1:1通信方式 (208)7.5.4 PLC与控制设备之间通信方式 (210)第8章 通信协定 (212)8.1 通信网路开放系统互连模型OSI (212)8.2 通信协定基本知识 (214)8.3 RS232和RS485串列接口标準 (215)8.3.1 RS232串列通信接口标準 (215)8.3.2 RS485串列通信接口标準 (217)8.3.3 RS485串列通信套用注意事项 (220)8.4 通信格式和数据格式 (222)8.4.1 串列异步通信基础 (222)8.4.2 异步传送的通信格式 (225)8.4.3 异步传送的数据格式及常用校验码 (227)8.5 MODBUS 通信协定 (231)8.5.1 MODBUS通信协定介绍 (231)8.5.2 MODBUS的ASCII通信方式 (232) 8.5.3 MODBUS的RTU(远程终端单元)通信方式 (233)8.5.4 MODBUS的功能码 (234)8.5.5 MODBUS的查询和应答 (234)8.6 三菱变频器专用通信协定 (235)8.6.1 通信时序 (235)8.6.2 通信格式 (237)8.6.3 通信数据格式 (240)8.6.4 通信数据格式的编写 (244)8.6.5 通信错误代码 (249)8.7 三菱变频器MODBUS RTU通信协定 (249)8.7.1 通信规格和通信时序 (250)8.7.2 三菱FR-A700变频器RTU通信参数设定 (251)8.7.3 通信数据格式及其编制 (252)8.7.4 通信错误代码 (256)8.8 通信协定小结 (257)第9章 三菱FX PLC与三菱变频器 通信控制 (258)9.1 通信程式常用编程知识 (258)9.1.1 常用功能指令 (258)9.1.2 定址方式 (259)9.1.3 组合位元件套用 (261)9.1.4 逻揖位运算 (263)9.1.5 特殊辅助继电器 (264)9.2 三菱FX系列通信指令解读 (265)9.2.1 通信程式相关数据存储器和继电器 (265)9.2.2 串列通信传送指令RS (265)9.2.3 HEX→ASCII变换指令ASCI (267)9.2.4 ASCII→HEX变换指令HEX (269)9.2.5 校验码指令 CCD (271)9.2.6 常用校验码程式设计参考 (273)9.3 RS指令经典法通信程式设计 (276)9.3.1 程式设计準备工作和程式样式 (276)9.3.2 三菱变频器专用通信协定通信控制程式设计 (277)9.3.3 MODBUS RTU通信程式设计 (295)9.4 变频器专用通信指令法通信程式设计 (300)9.4.1 技术支持及套用範围 (301)9.4.2 变频器专用通信指令套用注意 (302)9.4.3 变频器专用通信指令解读与通信程式设计 (303)9.4.4 FX3U PLC变频器专用通信指令介绍 (309)9.5 三菱变频器通信控制硬体接口 (313)9.5.1 FX2N-485-BD通信板介绍 (313)9.5.2 FX2N-485-BD通信板与FR-E500变频器连线 (316)9.5.3 FX2N-485-BD通信板与FR-A700变频器连线 (318)第10章 三菱FX PLC与其他 变频器通信控制 (320)10.1 FX2N PLC与台达变频器VFD-B的通信控制 (320) 10.1.1 台达变频器VFD-B通信协定 (320)10.1.2 台达变频器VFD-B通信参数设定 (322)10.1.3 FX2N PLC与台达变频器ASCII方式通信控制程式设计 (322)10.1.4 FX2N PLC与台达变频器RTU方式通信控制程式设计 (332)10.2 FX2N PLC与西门子变频器MM420的通信控制 (339)10.2.1 西门子MM420变频器USS通信协定 (339)10.2.2 西门子MM420变频器通信参数设定与通信数据格式 (339)10.2.3 程式设计例 (340)附录A 三菱FR-E500变频器通信协定的参数字址定义 (343)附录B 三菱FR-E500参数数据读出和写入指令代码表 (345)附录C 三菱FR-A700 MODBUS RTU协定暂存器 (349)附录D 台达VFD-B变频器通信协定的参数字址定义 (354)参考文献 (357)