动态贝叶斯网路推理学习理论及套用


动态贝叶斯网路推理学习理论及套用

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动态贝叶斯网路推理学习理论及套用【动态贝叶斯网路推理学习理论及套用】《动态贝叶斯网路推理学习理论及套用》是2007年国防工业出版社出版的图书,作者是肖秦琨,高嵩,高晓光 。
基本介绍书名:动态贝叶斯网路推理学习理论及套用
作者:肖秦琨,高嵩,高晓光
ISBN:10位[7118053236]13位[9787118053234]
定价:¥20.00元
出版社:国防工业出版社
出版时间:2007-9-1
内容简介动态贝叶斯网路理论是贝叶斯网路理论的延拓,研究内容涉及推理和学习两大方面,该理论在人工智慧、机器学习、自动控制领域得到越来越广泛的套用 。本书首先从静态网路的模型表达、推理及学习入手,进而针对动态贝叶斯网路推理算法、平稳系统动态贝叶斯网路结构学习模型设计、非平稳系统动态网路变结构学习模型设计、基于机率模型进化最佳化动态贝叶斯网路结构寻优算法、进化最佳化与动态贝叶斯网路混和最佳化等方面进行了讨论,最终将推理及结构学习理论用于无人机路径规划、自主控制等方面 。本书详细介绍了动态贝叶斯网路的理论及其套用,有助于工程技术人员和科学研究工作者熟悉这种新的理论体系,也可作为高校信息处理类及相关专业师生的教学参考用书 。编辑推荐动态贝叶斯网路理论是贝叶斯网路理论的延拓,研究内容涉及推理和学习两大方面,该理论在人工智慧、机器学习、自动控制领域得到越来越广泛的套用 。本书首先从静态网路的模型表达、推理及学习入手,进而针对动态贝叶斯网路推理算法、平稳系统动态贝叶斯网路结构学习模型设计、非平稳系统动态网路变结构学习模型设计、基于机率模型进化最佳化动态贝叶斯网路结构寻优算法、进化最佳化与动态贝叶斯网路混和最佳化等方面进行了讨论,最终将推理及结构学习理论用于无人机路径规划、自主控制等方面 。本书有助于工程技术人员和科学研究工作者熟悉这种新的理论体系,也可作为高校信息处理类及相关专业师生的教学参考用书 。作者简介肖秦琨,1974年生于湖北武汉,博士 。1996年本科毕业于陕西工业学院,2003年于西安建筑科技大学获工学硕士学位 。2007年4月毕业于西北工业大学系统工程专业获工学博士学位 。现为清华大学自动化系博士后,西安工业大学教师 。自2000年以来,一直从事智慧型信息处理、进化最佳化、模式识别等方面的研究工作,现研究方向为动态贝叶斯网路、无人机路径规划、光场立体视频等,已发表与动态贝叶斯网路相关的学术论文14篇,其中多篇被EI检索 。主要参加和主持了国家自然科学基金重大计画、高等学校博士学科点建设项目、国家杰出青年基金、国家发改委重点计画、省部级科研项目等多个项目 。目录第1章 图模型与贝叶斯网路1.1 图模型简介1.2 动态贝叶斯网路1.3 动态贝叶斯网路套用研究1.3.1 动态时序数据分析与挖掘1.3.2 无人机的态势感知与路径规划1.3.3 进化算法与动态贝叶斯网路混合最佳化第2章 静态贝叶斯网路2.1 静态贝叶斯置信网路2.2 贝叶斯网路的特点与套用範围2.3 贝叶斯网路的研究内容2.3.1 计算複杂性2.3.2网路结构的确定问题2.3.3已知结构的参数确定问题2.3.4 在给定结构上的机率计算2.3.5贝叶斯网路推理算法第3章 动态贝叶斯网路基础3.1 从静态网到动态网3.1.1概述3.1.2 推导3.1.3 动态贝叶斯网路表达3.2 动态贝叶斯网路的研究内容3.2.1 动态贝叶斯网路推理3.2.2 动态贝叶斯网路学习第4章 动态贝叶斯网路推理4.1 隐变数离散动态网路推理4.1.1 模型数学描述4.1.2 隐马尔科夫的研究内容4.1.3 隐马尔科夫推理学习仿真4.1.4 隐马尔科夫其他拓扑形式4.1.5 一般离散动态网路和隐马尔科夫关係4.2 动态贝叶斯网路推理算法性能分析4.2.1 动态网路转化隐马尔科夫仿真4.2.2离散动态网路推理算法比较仿真4.2.3 连续动态网路推理比较仿真4.3 模糊推理与隐马尔科夫结合炮火校射4.3.1 概述4.3.2 模糊动态网路环境感知框架4.4 隐变数连续动态网路推理4.4.1 模型数学描述4.4.2 卡尔曼滤波图模型推理4.5 混合隐状态动态贝叶斯网路4.5.1 模型数学描述4.5.2 混合动态贝叶斯网路推理4.5.3 混合动态贝叶斯网路学习第5章 动态贝叶斯网路结构学习算法第6章 动态贝叶斯网路结构学习模型第7章 基于动态贝叶斯网路的路径规划第8章 基于动态贝叶斯网路的自主控制第9章 无人机自主控制套用研究附录 贝叶斯网路局部结构度量学基础参考文献