文章插图
controlnetControlNet是面向控制层的实时性现场汇流排网路,在同一物理层介质链路上提供时间关键性I/O数据和报文数据,包括程式的上载/下载,组态数据和端到端的报文传递等通讯支持 。
【controlnet】ControlNet具有高度确定性、可重複的高速控制和数据採集网路,I/O性能和端到端通讯性能都较传统网路有较大的提高 。
基本介绍中文名:控制网
外文名:ControlNet
实质:一种开放式网路
网路介绍控制网是由控制网国际有限公司(ControlNet International,Ltd.)首先提出来的一种开放式网路 。罗克韦尔自动化公司的设计之初就提出了三层网路的概念,分别是乙太网,Controlnet网,Deveicenet网,上层信息用于全厂的数据採集和程式维护;中层自动化和控制层实现实时I/O的控制,控制器的互锁和报文的传送;底层设备网用于底层设备的低成本,高效率的信息集成.其中控制网通讯採用当今流行的生产者/消费者模式,该模式採用多信道广播式,定点传送,属于预定性信息,每个信号对应一个单独的地址,占一个网路节点,网路所有节点同步,信息吞吐量大,速度快,网路效率高;因此控制网具有高速,高度确定和可重複性的网路,特别适用于对时间苛刻要求的複杂套用场合的信息传输,但是Controlnet网路中的节点数目是有限制的,最高不能超过99个,节点数超过限制会发生不可预测的故障,未超过但是过多会影响网速,造成网路迟滞 。Controlnet用同轴网线或者光纤作为介质,相对而言,Controlnet比西门子的Profibus网路更加稳定,易于维护,有助于实现无缝连线 。网路原理ControlNet是基于生产者/消费者模式(Producer/ConsumerModel)的网路 。ControlNet允许在同一链路上有多个控制器共存,支持输入数据或端到端的多路传送,这就大大的减少了网路上的交通量,提高了网路效率和网路性能 。ControlNet是高度确定性、可重複性的网路 。ControlNet能预见数据何时能够可靠传输到目标的能力,同时数据的传输时间不受网路节点添加/删除情况或网路繁忙状况而保持恆定的能力 。在实际套用中,通过网路组态时选择性设定有计画I/O分组或互锁时间,这些要求能得到更进一步的保证 。生产者/消费者模式允许网路中所有的节点同时获取来自同一数据源的数据 。最终,该模式提高了效率,因为数据只传送一次,而与数据使用者(Consumer)的数量无关,并且具有精确的同步性 。因为数据将同时到达每一个节点 。生产者-消费者模式的优点在于:多个节点可以同时消费(Consume,即读取)来自同一个生产省(Producer,即数据源)所提供的数据 。节点间易于同步,可以获得更为精确的系统性能,设备可以实现自主通信,无需系统主站 。ControlNet提供了简单、高度确定而且灵活的传输数据方式 。ControlNet在执行操作、数据实时监控时不会影响到I/O控制的性能 。因此,ControlNet非常适用于一些控制关係有複杂关联、要求控制控制信息同步、协调实时控制、数据传输速度要求较高的套用场合 。ControlNet的明显优点是:同一链路上满足I/O数据、实时互锁、端到端报文传输和编程/组态等信息套用的多样要求;是确定性、可重複性的控制网路,适合离散控制和过程控制;同一链路上允许有多个控制器同时共存;输入数据和端到端信息的多路传送支持;可选的介质冗余和本徵安全;安装和维护的简单性;网路上节点居于对等地位,可以从任意节点实现网路存取;灵活的拓扑结构(汇流排型、树型、星型等)和介质选择(同轴电缆、光纤和其它) 。建造设备1.ControlLogix,ProcessLogix,FlexLogix系列1756系列ControlLogix55xx控制器,集成多种控制功能:顺序控制控制、传动控制和过程控制 。网路的桥接无需控制器 。高速控制平台上的高速数据传输 。1757系列ProcessLogix控制器,5兆数据速率的高吞吐量工业网路 。使用扩展的诊断方法,维护简单,多点传输(Multicast)特性允许多个控制器共享输入数据,可选的网路冗余,增加可靠性 。1794系列FlexLogix54xx控制器,面向分散式控制的中小型系统,无与伦比的灵活性,与ControlLogix等同样採用RSLoqix5000编程,多种程式语言支持,就地安装可以扩充多达16个FlexI/0模组,可以安装任何两个可选的ControlNet(可选同轴或者光纤介质)、DeviceNet或者lOOMbpsEtherNet/IP 。扩展现场I/O和智慧型设备,通过ControlNet或者EtherNet/IP,实现对等通讯、数据採集、程式下载或者实时互锁 。2.PLC与SLC控制器系列PLC-5可程式控制器内置ControINet通讯,,通过ControINet口,提供高速通讯能力,允许处理器输入中断和可选的定时中断 。SLC扫描器口适配器模组,性能最佳的网路扩展远程I/0解决方案—增强的系统性能适宜于SLC逻辑监视的故障设备的出错诊断列表 。PLC-5热备系统,提供高性能的、确定性的数据传递,控制程式在主控制器和后备控制器中同步执行.包括两种模式的热备操作:同步和异步SLC报文传送模组,程式上传/下载,支持RSView等用户人—机界面软体实现数据採集 。3.基于PC的控制器系列SoftLogix5800系列,RSLogix5000软体编程,PCI格式的通讯卡(DeviceNet扫描器,ControlNet扫描器,EtherNet/IP通讯卡,运动控制卡等),ISA/EISA汇流排扫描器卡,IOLinx系列软体 。PCI扫描器卡,能够维护重要的网路规划和组态参数,备份网路上的其他数据,标準的即插即用型本地PCI汇流排卡,兼容当前所有的吏面计算机和工业终端,ISA/EISA汇流排扫描器卡双BNC接头,支持介质冗余,通过LED组态指示灯的显示可以观察网路和控制卡的诊断信息SoftLogix5800软体,多个编程选项简化维护和升级工作,多种灵活可选的I/O和网路,多个MMI(人—机界面)选项 。4. I/0框架型和模组型FLEXI/0系列,每个适配器可连线多达128点离散I/0或64个模拟通道 。可以对故障或是移走的I/0模组进行诊断.独立的部件,可以任意混合使用不同I/0类型,减少了外部接线端子成本,短路保护,本质安全模组 。1771PLC-5机架I/0,多个控制器和终端能够共享模组输入数据,品种齐全包括各种特殊套用模组 。1746SLC-500I/0,可以与PLC5热备系统配合使用,具有节点地址和模组,组态显示,SLC机架供电 。ControlLogix1756I/0,无需硬体设定开关完全的软体逐点组态,可软体逐点组态的浮点数和工程定标,模组自行计算,无需编程,不占用处理器资源,完全带电拔插,减少停机日寸间,适用于ControlLoqix和ProcessLoqix控制器 。1734PointI/0,2至4点的I/0密度您精打细算,ControlNet适配器支持冗余介质和网路接入口(NAP),通过Control、DeviceNet、Profibus/DP等适配器灵活扩展,小尺寸,大身手:带电拔插,逐点指示和诊断,多种I/O类型和接线端子,电子模组和接线段子底座可分离设计 。