can控制器 _生活百科

can控制器【can控制器】can控制器是CAN区域网路控制器的简称，为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换而开发的一种串列数据通信汇流排。
基本介绍中文名：can控制器
本质：CAN区域网路控制器的简称
目的：解决汽车测量控制部件的数据交换
特点：支持CAN2.0
控制器介绍can控制器是CAN区域网路控制器的简称，为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换而开发的一种串列数据通信汇流排。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬体的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。功能特点以Philips SJA1000 CAN控制器为例：*支持CAN2.0，包括标準的和扩展的数据和远程帧*位速率可程控，并有可程控的时钟输出；*扩展的64位元组FIFO接收缓冲器；*4个位元组的验收滤波器；*时钟频率提高到了24MHz；*输出驱动器状态可程式；*可擦写的汇流排错误计数器；*当前错误代码暂存器；*仲裁丢失捕获暂存器；*28脚DIP/SO封装，引脚及电器特性与82C200兼容。控制器原理还是以SJA1000为例，功能框图如下：其中CAN核心模组根据CAN汇流排协定控制数据帧的传送和接收；接口管理逻辑模组提供SJA1000与主微处理器或其它设备的连线，主微处理器可以通过数据/地址复用汇流排和读写控制逻辑访问SJA1000的所有暂存器；传送缓冲区可以存储一个完整的标準或扩展的报文，当主微处理器要求SJA1000传送报文时，接口管理逻辑操纵CAN核心模组将传送缓冲区中的报文传送到CAN汇流排上；当接收一个报文时，CAN核心模组首先将汇流排上的串列位流数据转换位并行数据，然后交给接收过虑模组进行识别，决定该报文是否为主微处理器所要求的报文类别，所有接收的报文可以存放在接收先进先出伫列，根据不同的工作模式和数据长度，该伫列可以存放最多32个报文，然后用户可以灵活地对报文分为不同地优先权和中断处理服务。SJA1000可直接连线两类主要的处理器家族：Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列，其晶片外围专门有一个模式管脚用了选择CPU的类型。SJA1000提供了8位地址/数据复用汇流排和读/写控制信号与CPU交换数据，我们可以将SJA1000看作映射到主微处理器的外围存取器I/O设备。SJA1000与80C51系列微处理器地典型套用如图2所示：SJA1000通过2个8位暂存器来支持对报文的过滤功能，将套用不关心的报文拒之门外将提供处理期的性能，因为大多数套用都是通过中断的方式交换数据，所以正确的使用过滤功能可以为中断处理函式赢得时间。SJA1000提供一个接收编码暂存器（Acceptance Code Register）和一个接收禁止暂存器（Acceptance Mask Register）。接收过滤模组将CAN报文的11位标识符的高8位于这2个暂存器里存放的值相比较，并作出是否接收的判断。控制器套用can控制器最初是为汽车的监测、控制系统而设计的，现已在航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸、仓储等行业广泛採用。在火车、轮船、机器人、楼宇自控、医疗器械、数控工具机、、过程自动化仪表等自控设备中，都广泛採用CAN技术。