使用TX2读取USB手柄/方向盘的输出控制 _游戏手柄

非原创项目需要留存摘要：在淘宝上买到的游戏手柄/USB卖家只给了下的驱动，本来以为下没有驱动，没想到网上早已经有人用cpp开发出了USB手柄的驱动，搜索很多博客的方法终于从手柄拿到数据。
【使用TX2读取USB手柄/方向盘的输出控制】Linux真给力！！
目录
目录1.cat命令2.hexdump命令3.获取游戏手柄的端口输出(1)获取端口(2)读取游戏手柄端口数据4.代码实现warning：deprecated conversion from string constant to ‘char *’主要参考
1.cat命令
cat 是一个文本文件查看和连接工具。查看一个文件的内容，用cat比较简单，就是cat 后面直接接文件名，如cat .txt
cat –help可以查看cat帮助信息，如各种参数使用方法，当然也可以用man cat来查看，建议大家养成遇到命令不懂用法时，用–help或man来查看帮助信息，养成好习惯。filename为文件名，即系统中需要查看的文件名字。与这个命令相似功能的命令有：tac，less，tail，more1 options:2 -b：--number-nonblank 对非空输出行编号，即在每行前显示所在行号3 -n：--number 对输出的所有行编号，即在每行前显示所在行号
注：cat命令
2.命令
命令一般用来查看“二进制”文件的十六进制编码，但实际上它能查看任何文件，而不只限于二进制文件。
1hexdump [选项] [文件]...
1 options:2 -n length 只格式化输入文件的前length个字节。3 -C 输出规范的十六进制和ASCII码。4 -b 单字节八进制显示。5 -c 单字节字符显示。6 -d 双字节十进制显示。7 -o 双字节八进制显示。8 -x 双字节十六进制显示。9 -s 从偏移量开始输出。10 -e 指定格式字符串，格式字符串包含在一对单引号中，格式字符串形如：'a/b "format1" "format2"' 。
注：命令
3.获取游戏手柄的端口输出
(1)获取端口
在插入设备时，linux系统会使用input子系统，操作系统会为每一个设备分配event号，先插上的为,后插上的为,首先获取linux系统为游戏手柄分配的event号。
当游戏手柄插入电脑时，需要找到手柄的even号：
1 cat /proc/bus/input/devices
注：或者可以使用>将输出写入一个txt文档
1cat /proc/bus/input/devices >log1.txt
获得如下输出
I: Bus=0003 =11ff =001c =0111

文章插图
N: Name=“PXN-V3II”
P: Phys=usb-0000:00:14.0-11/
S: Sysfs=//:00/0000:00:14.0/usb1/1-11/1-11:1.0/0003:11FF:001C.0009/input/
U: Uniq=
H: = js0
B: PROP=0
B: EV=1b
B: KEY=1fff0 0 0 0 0
B: ABS=30027
B: MSC=10

1 I: Bus=0003 Vendor=11ff Product=001c Version=01112 N: Name="PXN-V3II"3 P: Phys=usb-0000:00:14.0-11/input04 S: Sysfs=/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-11/1-11:1.0/0003:11FF:001C.0009/inpu/input295 U: Uniq=6 H: Handlers=event21 js0 7 B: PROP=08 B: EV=1b9 B: KEY=1fff000000000000 0 0 0 010 B: ABS=3002711 B: MSC=10

在端口处找到设备名字“PXN-V3II”，/js0我们的手柄的接口。

开始的时候有时候找不到，是手柄中的版本不对，根据产品说明书需要由X-input转换到D-input模式 。（长按home键3秒）X -input适用于XBOX360移植到PC上的即插即玩的游戏，D-input适用于早期单机游戏如极品飞车1-12等 。——要不是要在unbuntu下开发哪来这么多幺蛾子 。。。

(2)读取游戏手柄端口数据
查看输入
1ls /dev/input
可以看见js0和,使用以下代码查看端口输出：
1 cat /dev/input/js0 | hexdump
或