用钢管鉴定哈士奇的智商 _哈士奇

过年的脚步越来越近了，小编先要提问：2018年是什么生肖年呢？是狗年。这不，浙江大学的机器人团队，为大家带来了一份机器狗大礼包——“绝影”！
不要急！现在就让你们一睹“绝影”机器狗的真容~
“绝影”身长1米，四足站立时45厘米高，重65千克，在四足机器人中算得上大个子。在午后的阳光里，“绝影”打完瞌睡缓缓醒来，稳健地爬陡坡，轻巧地过雪地。是不是被这个小可爱惊到了呢？
听说，机器狗掌握了江湖绝技前几个月，国外出现了令人惊奇的机器人，它会后空翻！就像这样
浙大的机器狗不怕对比！不要羡慕国外的后空翻机器人啦，“绝影”还会好几套功夫呢！它超级先进，简直就是一个“武林高手”!

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团队成员李超博士介绍，“绝影”靠电机驱动，最大负载20千克，最快行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。它已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力。
下面，就来看看它的几个江湖绝技
绝技一：无影腿！
当研究人员故意在它前面摆上几根钢管，“绝影”一个踉跄，小碎步调整好姿态，继续优雅前进。
绝技二：凌波微步！
在滑溜溜的雪地上，“绝影”也能平稳地前行，真的是惊呆了无数的看客！

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绝技三：金钟罩铁布衫！
狠狠一脚踢来，“绝影”就是不倒！
研究人员：很膨胀啊！踢你一脚，你倒了，还神不神气起来？
机器狗“绝影”：来啊来啊，我不怕。想让我倒下，就简直是为难我啊！
许多网友也对 “绝影”展开了热烈的讨论

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有的网友可能游戏打多了，竟然说出了这样的话：
服了，服了！“绝影”是机器狗，“绝影”是机器狗。重要的事情说两遍！
也有心疼我们“绝影”的，想给他安个哈士奇的脑袋。或许，小编可以联系一下机器人团队，满足这位朋友的愿望。
这个冬奥会挑战，不知道“绝影”能不能接受呢？
四足机器人技术国际一流小编不禁要为“绝影”疯狂打call，不知道你是否对它的绝技赞叹不已呢？其实，在绝技背后，隐藏的是领先的机器人技术。
团队负责人、浙江大学控制学院、浙江大学工程师学院朱秋国说：“‘绝影’的表现表明，中国的四足机器人技术已经能够对标国际一流水平。”
目前，国内外不少团队都在研发自己的四足机器人产品。“绝影”的技术优势正如视频中展现的，动作自然柔顺，反应快速准确，面对复杂环境表现出很强的适应力。就拿“踩钢管”来说，“绝影”在踩到钢管即将失去平衡的瞬间做出决策，以一系列动作快速调整了姿态。这种“连人都未必做得到”的表现，有赖于系统和控制两方面高效结合。
团队在既有基础上完善了“绝影”的算法，使其在运动上更加智能。就像真实的动物那样，它的“大脑”能够快速分析自己的处境，然后命令四肢做出相应的动作防止自己摔倒。就算真的摔倒了，“绝影”也能自主翻身，再爬起来。
正确决策要转化为快速反应，需要发达的“神经系统” 。“绝影”采用了实时性最好的操作系统，并自主开发一系列驱动程序，使信息的传输大大提速。
“绝影”一举一动所包含的那种栩栩如生的神韵，还尤其要归功于精妙的机械设计。“就像人类的四肢一样，‘绝影’的四肢也是力控的，不像流水线上硬梆梆的机械臂那样沿着严格的轨迹死板运动，从而可与环境实现更好的交互。”团队成员张学垠说。