【福玛特FM057说明书 福玛特FM-018使用说明】过电脑芯片控制机器人的左右轮转速，实现圆弧形清洁路线 。当圆弧的半径拓展到7.5m的时候，芯片程序会控制机器人离开当前路线，在7.5m远处再次执行圆弧清洁路线 。大量的圆弧对地面实行无缝覆盖，从而达到全面清洁地面的目的 。
自动充电原理:在机器人电量快要耗完时，机器人顶部的红外线发射头发射出无电信号 ， 当充电基座上的两个红外线接收头接收到此信号时，机器人便与充电基座取得了“联系” 。通过两个红外线接收头对机器人的引导 ， 使其慢慢靠拢 ， 最终实现对接 。
防跌落原理:在机器人底部前段，安装了4对红外线感应头 ， 每一对感应头包含一个发射头和一个接收头 。红外线发射头发射的红外经地面发射后，被对应的接收头所接收 。发射与接收的时间差乘以红外线在空气中的传播速度(是一个常数)再除以2就是机器人底部距离地面的高度，如果这个高度超过5mm，电脑芯片便会控制机器人，使其后退并调整行走方向，从而避免从高空跌落 。
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