can总线利用串行原理 ， 进行数据传输，并且总线能够连接多个主控制器，当can总线上其中一个站点发送数据时，能传送给所有站点 。can总线特点：1、没有主次区别 ， 任何节点都可以向其它节点发送数据 。2、不会堵塞通信，当多个节点同时发送数据时，优先级低的会避让优先级高的，避免通信堵塞 。3、结构为多主总线 ， 最远能够与10公里位置通信，速度能够达到1兆帕 。4、队列为先进先出的方式，优先进入的数据 ， 优先级更高 ， 会优先输出 。【can总线工作原理 汽车can总线工作原理】

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