挖掘数百篇AR/VR专利，苹果XR全方位探索( 六 ) _vr

此外，苹果在2019的另一项专利中指出（），可为头显配备高分辨率和低分辨率两种透视摄像头，这种设计利用了VR的注视点渲染技术，通过降低用户余光部分的透视分辨率，来优化计算任务、降低硬件成本。
专利还指出， AR/VR头显通过两组RGB摄像头捕捉周围立体环境，宣称可模拟人眼视觉系统。
六，空间音频
苹果针对空间音频也曾申请多项专利，比如一些基于HRTF（头部相关传输函数）、几何声学等技术的方案，或是通过实时声音射线追踪来模拟室内声场。此外，还探索了根据头部定位信息来预测双声道音频的方案，特点是可根据用户头部运动来动态调整声音的模拟距离和方向，改善VR RPG游戏、恐怖电影等内容的体验感。
而在中，则描述了一种根据头对躯干方向来定位用户朝向的方案，类似于的身体朝向模式。
在2021年的一项专利中，苹果曾指出AR/VR头显可搭载多个麦克风阵列，支持定向音频检测，可计算出周围环境中某个声音的来源，并以视觉形式标注或提示。这样的功能可以很好的补充人的听力，帮助用户识别超出正常感知范围的声音（类似的概念还可以用AR标记肉眼不可见的气体、电磁信号等）。
而在2023年的一项专利（）中，还指出可以使用空间滤波器，根据用户所处的环境，为双声道音频加入空间线索，让空间音频的实际体验更加身临其境。
七，定位系统
◎超声波定位
目前，主流VR定位基于光学方案，比如红外、CV等等。在编号的专利中，苹果提出了一种基于飞时测距原理的超声波定位方案，宣称可测量传感器与墙壁、目标、障碍物之间的相对测距，为周围环境生成3D地图，并定位手柄、头显，以及检测障碍物、识别表面。
◎3D测距/扫描
苹果不止一次在专利中提到， AR/VR头显可搭载多个3D传感器，包括：结构光传感器、双目3D图像传感器模组（由2个或以上摄像头组成）、LiDAR、3D无线电传感器、红外或CV相机等等，这些传感器可用来定位空间，也可以识别障碍物。
八，其它传感器
◎ 多传感器阵列
在2021年， USPTO曾曝光一项来自苹果的关键AR/VR专利（），其中描述了一种分体式、搭载多摄像头和传感器的AR/VR头显。为什么说它重要呢？首先专利发明者都是苹果的一些关键人物，比如联合发明者Avi Bar-Zeev ，以及在苹果工作了二十多年的Geoff Stahl 。据前不久彭博社爆料称， Stahl目前在负责xrOS操作系统，是苹果AR/VR项目背后一个关键推手。
除此之外，在编号的专利中，苹果还设想AR/VR头显可以搭载更多传感器，比如度摄像头、眼球追踪模组、激光雷达、指纹识别模组、手势识别模组、超声波传感器、光学距离传感器、视网膜扫描传感器、温度传感器、EMG、氧传感器、心率传感器、血流量传感器、电阻式传感器、应变仪、加速计、磁性传感器、电位器等。
◎ 霍尔传感器（编号）
通常， AR/VR头显采用距离传感器来感知佩戴状态，检测到用户佩戴头显后，便会开启系统，而检测到用户摘掉头显后，则进入待机状态。相比于距离传感器，霍尔传感器更省电，苹果希望在头显中采用多个霍尔传感器和磁性机制，通过检测设备的旋转角度，来判断佩戴状态。实际上，苹果蓝牙耳机也采用了霍尔传感器。