2011年西南交通大学出版社出版书籍 工业机器人


2011年西南交通大学出版社出版书籍 工业机器人

文章插图
工业机器人(2011年西南交通大学出版社出版书籍)【2011年西南交通大学出版社出版书籍 工业机器人】《工业机器人》是西南交通大学出版社出版的一本书,作者蒋刚
基本介绍中文名:工业机器人
图书分类:科技
作者:蒋刚
出版社:西南交通大学出版社
基本介绍中文名: 工业机器人
2011年西南交通大学出版社出版书籍 工业机器人

文章插图
工业机器人发行时间: 2011年1月地区:大陆语言:简体中文简介:内容介绍本书在编写内容上略有偏重,对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁,对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多,并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证,相关程式代码附在书中,重点关键代码用注释进行了标注,方便读者阅读和重现实例 。目录第1章 概论第2章 工业机器人的运动学基础第3章 工业机器人的动力学基础第4章 工业机器人的基本结构第5章 工业机器人的定位技术第6章 工业机器人的视觉系统第7章 工业机器人的听觉系统第8章 工业机器人的控制系统第9章 工业机器人的套用