大清也曾欺负日本：北洋舰队威武访日获赔款 _北洋

1891年6月26日，处在巅峰期的北洋舰队从威海卫起航，第二次访问日本。这是甲午海战之前，双方最后一次近距离观察对手，对两国海军在今后的走势产生了深远的影响。日本在中国铁甲巨舰的威胁下咬牙急追，终于在几年后超过大清海军，而北洋舰队却裹足不前，彻底丧失了海上的优势，“定远”、“镇远”的国威远扬成了昙花一现。
北洋舰队第一次访日在1886年。当年7月，李鸿章接到袁世凯报告，说朝鲜有人谋划联俄防英，而俄国正觊觎朝鲜元山口外的永兴湾。朝鲜一向是大清的保护国，清政府深知，一旦朝鲜落入它国必将危及自身安全，于是命令丁汝昌率领北洋舰队前往朝鲜的永兴湾一带巡防。
北洋水师提督丁汝昌、总教习英国人琅威理接到命令后立即率“定远”、“镇远”、“济远”、“威远”、“超勇”、“扬威”6艘军舰前往朝鲜东海岸海面操演。之后，由于海上长途航行需要上油、修理，于是“定远”、“镇远”、“济远”、“威远”4艘军舰奉李鸿章之命在丁汝昌的率领下前往日本长崎进行大修，留下其余两舰在海参崴待命。8月9日，北洋舰队到达长崎，长崎人对欧美军舰早已司空见惯，但来自中国的铁甲巨舰却还是首次目睹，因此码头上挤满了看热闹的人群。
8月13日，在日本人的盛情邀请之下，一些水兵登岸购物消费。从古至今，水兵由于海上生活枯燥，上岸找女人是司空见惯的事，几个大清水兵钻进了当地一家名叫“丸山家”的妓院，喝醉酒的水兵在嫖资上与老板争执不下，妓院老板随即报警，中国水兵和闻讯赶来的日本警察发生冲突，2名水兵被捕，其余的逃离了现场。随后，逃走的中国水兵纠集了十几名同伴，冲入警察局抢人。当时，根据北洋舰队司令丁汝昌的命令，水兵登岸一律不得携带武器，但其中有一名水兵在岸上购买了一把倭刀，将一名日本警察刺成重伤，他本人也受了轻伤并被捕，之后移交给大清国领事馆。
更大的悲剧还在后面，8月15日，北洋水师放假，450名水兵上岸观光，丁汝昌为了防止再起冲突，下令水兵不准带武器。而前一天，日本人就在周边的乡镇遍传消息，召集拳师，暗藏利刃，准备报复，并事先通知长崎闹市各商铺提前关门。
当水兵行至广马场外租界和华侨居住区一带时，立即遭到了长崎市民“有预谋、有组织”的袭击，拳师领着流氓手持刀棍故意拥挤挑衅，双方大打出手，数百名早有准备的日本警察将街道两头堵死，将手无寸铁的中国水兵隔离在各个街区，随即大肆挥刀砍杀。长崎市民从楼上往下浇沸水、掷石块，有人手拿刀棍参与混战。中国水兵猝不及防，寡不敌众，又无法互相呼应，结果吃了大亏，被打死5人，重伤6人，轻伤38人，失踪5人。日本警察被打死1名，伤30名，此外当地市民负伤多名。
事件发生后，北洋水师群情激奋。有记载说，“定远”、“镇远”、“济远”、“威远”四舰迅速进入临战状态，褪去炮衣，将炮口对准了长崎市区。总教习琅威理甚至主张对日开战：“即日行动，置日本海军于不振之地。”当时日本海军才刚刚起步，绝非中国海军的对手。
不过，丁汝昌却没有“将在外君命有所不受”的冒险精神，下令不准动手，丧失了把日本海军“扼杀在摇篮中”的机会。李鸿章在得知“长崎事件”后，随即愤怒地召见了日本驻天津领事波多野，不无威胁地说：“如今开启战端，并非难事。我兵船泊于贵国，舰体、枪炮坚不可摧，随时可以投入战斗” 。“定远”、“镇远”属同级舰，由德国伏尔铿造船厂制造，在西方又被称为“萨克森”改进型铁甲舰，排水量7000吨。在当时海军中的地位类似今人眼中的航空母舰，堪称“亚洲第一巨舰” 。